Sopimus voi päättyä, kun osapuolten sopimusvelvoitteet on täytetty tai voimassaolon muuten päätyttyä. Sopimus voi olla voimassa tietyn määräajan tai toistaiseksi. Määräaikainen sopimus päättyy määräajan kuluttua, toistaiseksi voimassaoleva sopimus päättyy yleensä irtisanomiseen tai purkamiseen. Voimassaoleva sopimus voidaan tavallisesti myös korvata uudella sopimuksella osapuolten ollessa siitä yhtä mieltä.
Sopimuksen päättäminen irtisanomalla tai purkamalla vaihtelee tapauskohtaisesti. Irtisanomis- ja purkamisehdot on yleensä määritelty sopimuksessa, mutta myös laki voi asettaa niille ehtoja. Irtisanomisen jälkeen sopimus useimmiten päättyy kohtuullisen ajan kuluttua, purkamisen jälkeen heti. Vaikka sopimus muuten päättyisi, osapuoli voi silti olla edelleen sidottu johonkin sopimusehtoon, kuten tavaralle annettuun takuuseen.